《表2 梁中点应变值结果对比》

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《Y形横梁六维力/力矩传感器的应变分析》


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图10为不同水平下各轴载荷单独作用时弹性横梁沿路径的应变分布对比图。由图10可知,传感器分别作用以上各轴载荷时,除梁端部外,解析表达式的结果(理论模型)与有限元模拟的结果(有限元)基本吻合。由于圣维南原理的运用,简化的力学模型下梁端部的应变是不精确的。在实际应用中也需要避开端部区域复杂的应变分布,从而选择梁中段部分作为电阻应变片的贴片位置来获得较为稳定可靠的应变数据。表2展示了两种解法下梁中点的应变大小及相对误差。可以看到,解析方法和有限元法的误差在4.2%以内;并且对于不同的载荷水平,相对误差的波动也很小,这说明了此应变评估方法在固定器件尺寸的应变计算中具有很好的稳定性。