《表1 2 方案评价表：标准解辅助多层次系统资源衍生的裁剪方法研究》

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《标准解辅助多层次系统资源衍生的裁剪方法研究》

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该方案裁剪了原采摘杆的刀刃元件，消除了损伤水果的有害作用，在未引入新元件的基础上使原系统得到简化；将识别果蒂位置、切断果蒂的采摘方式变为夹持果实、扭转果蒂。由活动夹爪、固定夹爪执行夹持功能，利用螺纹套筒通过旋转的方式实现扭转果蒂功能，可以有效避免损伤果实，并且没有引入新的有害作用；一次按压把手，顺次实现夹紧、旋转扭下果实动作，提高了操作效率；同时，元件简化及操作效率提高可以降低生产成本，提高原系统理想性。原割断果蒂式采摘杆与裁剪后的采摘杆方案评价如表12所示。