《表1 实验装置的主要元件》

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《基于PID的温度控制实验装置的研制与应用》

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PID算法的温度控制系统实验装置的原理图如图5所示，该实验装置的主要元件包括PLC、触摸屏、加热元件、降温元件、温度传感器、24 V开关电源等[3-4]，其型号和参数如表1所示，实验装置的实物图如图6所示。