《表3 齿轮副啮合频率：内、外混合激励下风力机主传动系的扭振响应分析》

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《内、外混合激励下风力机主传动系的扭振响应分析》

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目前，啮合刚度的计算方法已经比较成熟，常用方法包括能量法、石川法和有限单元法等。但是，风力发电机包含一级行星轮系和两级平行轮系，内部多达8个接触对，如沿用上述方法逐一求解将过于繁琐。因此，为了提高计算效率，节约计算内存，根据啮合刚度的周期特征，选用傅里叶级数求解各齿对的啮合刚度，计算方法，如式（26)[9]所示。其中，kav—各齿轮副的平均啮合刚度；ε—齿轮重合度；f—各齿对的啮合频率，数值大小，如表3所示。显然，式中的n取值越大，计算值越接近实际的啮合刚度（对直齿轮尤其如此），这里n取值1000。