《表1 水平度调节结果：悬挂伸缩式自动调平装置研究》

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《悬挂伸缩式自动调平装置研究》

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为测量整个装置的稳定性和水平度调节精度，在导轨上安装了特制的靶座和靶球，并利用激光跟踪仪测量不同时刻靶球的坐标，如图8所示。天车以10mm/s的速度运动，在任意位置停止后，升降装置运动至指定高度，然后利用激光跟踪仪测量靶球的动态坐标，靶球可在60s左右趋于静止，说明整个装置具备很强的高度。对于升降装置的定位精度，通过测量靶球起点与终点的Z方向位移并采用代数定义法进行数据处理获得。展开架进行升降运动，以50mm为间隔依次进行采点，得到采集点的Z方向坐标，计算每次采数时靶球实际达到位置与目标位置的位置偏差，如图9所示。最大偏差为0.3mm，间接验证了消除间隙原理的正确性。倾角传感器安装在平台后，利用激光跟踪仪进行了标定，倾角传感器的显示数值可真实反应平台的水平度。因此，对于平台的调平能力，可直接读取倾角传感器的数据。升降运动锁死及精调机构调整后，平台的倾斜角度，如表1所示。调姿结果满足目标值要求。整个调姿过程在5min内完成，大大提高了零重力展开试验的调姿效率。