《表2 常规通信方式和本系统通信方式对比表》

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《基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发》

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常规的计量自动校准系统往往由计算机通过GPIB总线协议与被测设备和计量标准进行程控通信，由于本系统引入的工业机械臂、工业相机、同轴开关，如果按照传统的程控通信方式将会大大增加系统本身的通信复杂性，而随着物联网技术的迅猛发展，互联网TCP/IP通信协议成为工业标准，因此我们在系统开发伊始就确定选用TCP/IP协议作为唯一的核心通信协议，在选型的时候，直接订购支持TCP/IP通信协议的硬件设备，如通过千兆以太网传输视频信号GigE Vision的相机，PLC控制器的Profinet的控制通信模块，而常规传统的通信方式则通过特定的协议转换模块进行处理，从而实现了系统组成的通信协议的统一性，即全部归一化到TCP/IP通信协议上，可大大降低了系统内部组成单元间通信的复杂性，见表2所示。