《表1 两种模式工时统计表》
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《适用于快速线机器人高效作业的节拍控制系统设计与实现》
传统模式与双移栽模式工时计算对比如表1所示，由表可以清楚的看出采用双移栽模式检测节拍明显提升，设节拍增长率为v，则有，
| 图表编号 | XD0016133100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.05.05 |
| 作者 | 朱其盛、李广朋、吴伟 |
| 绘制单位 | 深圳创维-RGB电子有限公司、深圳创维-RGB电子有限公司、深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
