《表1 各工位工时统计数据表》

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《伺服机械混合自动化冲压线生产效率提升》

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通过控制变量，研究分析搬运机器人各轨迹点参数H/L/K值与生产节拍SPM的关系，并绘制关系曲线，得出以下结论：搬运机器人H/L/K值与SPM值存在负相关关系，H/L/K值越小，搬运机器人搬运速度越快，生产节拍SPM值越高，如图5所示。