《表1 主要电气元器件Tab.1 List of electrical components》

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《误差消除型里程计定位方法的分析与研究》

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全向移动平台主要电气元器件见表1。红外传感器与超声波传感器结合使用测量移动平台的直角坐标值，在事先确定的固定点与绝对坐标值进行比较，得出误差值，my RIO-1900型控制器发出校准信号，经功率放大后驱动电机进行校正，直至误差清零。系统接线图如图4所示，其中，传感器接线图如图5所示。