《表2 变量泵开度与挡位的关系》

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《轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略》

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式（1）表明，变量泵开度在固定挡位下为定值，将液压系统的实际参数代入式（1）中，得到变量泵开度与挡位的对应关系，如表2所示。从表2可以看出，随着挡位的增加，泵开度逐渐增大，这也吻合高挡位下车速较高的规律。式（1）表明在液压系统无泄漏的假设下，泵开度仅与挡位有关，但实际上的液压系统不可避免地会发生泄漏，这种泵开度仅与挡位相关的理想关系不再成立。特别是当液压系统的外部条件或内部条件改变时，油液温度也会发生变化，从而导致油液泄漏增加，进而影响轮毂液压马达实际分配到的扭矩，并破坏2条路径之间的动力分配关系，最终降低了车辆的牵引性能。因此，在设计控制策略时，应考虑油温对液压系统效率的影响，并对变量泵排量进行合理的补偿。