《表2 球状扫描平台外框前六阶固有频率》

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《基于压电驱动的一种新型球状扫描平台设计与分析》

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固有频率是机械系统固有属性，当外部刺激频率达到机械系统的固有频率时，会带来震荡对机械结构造成损害。因此在完成产品设计后需要对固定频率进行检测，所做模态分析正是为了找到固有频率以及相对应的振型图。此处给出了球状扫描平台前六阶固有频率如表2所示。