《表1 用各种方法对四个实例计算结果一览表》

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《惯性导航定位精度试验数据处理方法辨析》


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图3展示了用各种方法计算的结果的对比。四个试验实例分别代表了系统误差较大、系统误差较小、东向误差散布较大、北向误差散布较大等各种情况。数据表1列出了计算的数值结果。