《表1 3个目标的测量参数与测量值》

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《复杂环境下多传感器目标识别的数据融合方法》

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测试天气情况为阴天。在多个传感器探测系统的探测区域，出现3种不同类型的运动目标，分别记为目标1、目标2、目标3，目标之间的速度不一致，其速度范围为1～10m/s；由于目标是随机运动的状态，在多时刻、多区域进行传感器多次探测，在探测的某一时刻出现目标之间遮挡或者完全遮挡的概率，这时会导致传感器探测信号弱，或者无信号。但是，这样的情况出现的次数远远小于多次探测的频次，故对目标输出的数据影响不大；同时，开展试验的时间比较短，可认为环境变化不大；经多传感器多次探测、并处理获取的数据，最终输出目标1、2、3的相关数据，如表1所示。其中，传感器编号1为红外光电传感器，检测目标的辐射能；传感器编号2为电荷耦合器件传感器，检测目标的表面积及位置；传感器编号3为超声波测距仪，传感器编号4为位置传感器，检测目标的尺寸并输出。将每个传感器在一定时间范围多次输出的目标测量值进行处理，计算出相应的均值和标准差。