《表1 水电站参数设置：针对间隙非线性环节的水轮机调节系统稳定性分析》

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《针对间隙非线性环节的水轮机调节系统稳定性分析》

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由式（15）可知，该开环传递函数零极点分布情况与调速器参数Kp、Ki无关。经计算分析可得，在表1参数值固定条件下，恒有开环传递函数的正实部极点数P=0。根据Nyquist稳定判据，开环传递函数的Nyquist曲线ΓGH与间隙特性负倒描述函数曲线-1/N（A）交点的位置，由co(jω）和间隙特性共同决定。本节将讨论在不同的调速器参数设置条件下，间隙特性的变化对系统稳定性的影响。通过应用Hurwitz稳定性判据可绘制出线性水轮机调节系统的Kp-Ki坐标的稳定域边界（见图5）。坐标轴与稳定域边界所围成区域即为系统稳定域。