《表2 弹簧长度、轮荷的仿真与实测数据》

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动力学模型与测试车辆的一致性是路谱迭代分解的结果保证的基础,为了保证仿真模型与测试车辆的传函一致需对实车进行KC、质心惯量、四轮定位等测量,对各弹性元件进行刚度、阻尼的测量。根据该车型的底盘动力学参数,包括硬点坐标、橡胶衬套刚度阻尼、弹簧刚度、减振器阻尼、实测KC数据,底盘各零部件的重量、质心、惯量等参数,搭建完成的整车动力学模型见图3所示。为保证模型精度,需注意:1)橡胶衬套的刚度实测数据范围达不到车辆恶劣工况的工作范围,需对衬套刚度曲线做拟合延伸;2)仿真的KC数据要与实测的KC数据吻合;3)仿真模型的质心、惯量等物理参数要和实验台测量数据吻合;4)弹簧的半载整车仿真载荷与实测载荷一致;5)仿真整车动力学模型轮荷要与实测轮荷相一致。半载状态下弹簧长度、轮荷的仿真与实测数据对比见表2所示。仿真KC与实测KC的对比见图4所示。