《表1 开度模式下调速系统主要参数》

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《运行控制对水锤效应及调频能力的影响》

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水电机组控制系统模型见图2，电液伺服系统模型见图3，原动机模型见图4，其中电液伺服系统控制参数一般不进行调整。控制系统通过对转速ω的延时和测量后与参考值ω0合并得到转速偏差信号，转速偏差信号经过放大系数Kw放大后，经过PID环节得到控制信号PIDOUT。水轮机原动机模型包含一个水轮机导叶开度控制速度设定环节和一个水锤效应环节。控制信号y经过原动机转化为机械功率输出。该典型机组调速控制系统和原动机模型的主要控制参数见表1。