《表1 草原无人机监测单元的参考数据》

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《无人机技术在草原研究和管理中的应用》

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草原牧草高度[10]、盖度、物种丰富度等与图像参数有密切的数量关系[11]，利用无人机获取草原植被的图像，然后与传统的地面植被盖度、物种组成、地上生物量等测定的结果相比对，建立牧草生长的预测模型[12]（见图1）。其中，机器学习技术能够批量、快速地测定草原物种组成，尚在尝试阶段。技术路线包括样地设置、地面与无人机调查、信息处理与分析、结果呈现等。其中，样地面积至少要200m×200m（见表1），根据研究目的和研究区域而变化。对于草原植被冠层高度与无人机之间的关系，可以通过无人机和野外测量的同步实验，建立1m2尺度的草地地上生物量估算模型。使用两种飞行模式（QUADRAT模式和MOSAIC模式）生成点云，以便进一步处理。利用云网格距离函数计算密集点云与地面网格之间的距离，生成冠层高度模型（CHM），然后计算每个样方的冠层高度度量[10]。