《表4 故障注入前后结果对比》

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《故障注入在MCU功能安全测试中的实施研究》

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DC故障注入具体试验过程为：首先在台架模拟车辆全油门匀速运行，车速为150km/h，然后故障注入模块向VCU发送DC故障码来模拟DC故障，VCU检测到DC故障后根据预先设定的策略向MCU发送相关指令，使车辆转入安全状态运行，以防车辆发生失控风险。测试结果如图13所示，注入DC故障前：车速为150km/h，直流功率为47.7kW，电机扭矩为39Nm；注入DC故障后：车速为107km/h，直流功率为20.8kW，电机扭矩为23Nm。通过结果对比可以看出，当注入DC故障后，电驱系统进行了功能降级，即DC故障触发了系统安全机制，使系统运行在了安全状态。DC故障注入前后的测试结果对比见表4。