《表2 下冲程中各时刻对应的抽油杆中和点位置》

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《抽油机自适应柔性控制技术的研究与应用》

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抽油杆向下运动时，在杆柱系统所受的各种力的综合作用下，抽油杆上部受到的是拉力，下部受到的是压力，在这个压力的作用下，抽油杆在井内产生弯曲变形。随着上下冲程往复，使抽油杆与油管相互摩擦，造成管杆偏磨[5]。以现场的一口油井为例，选取上时刻点位置、下时刻点位置、最大加速度时刻位置以及最大速度时刻位置的数据，计算两种不同拖动方式下的抽油杆柱中和点（见表2），可以看出，在下冲程中，M曲线拖动方式的中和点位置有一定程度的下移，这对油井的防偏磨将起到积极的作用。