《表2 强通信网络连接实验结果》

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《多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配》

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为进一步探讨本文算法的鲁棒性，实验对本文算法和常见的基于粒子群算法（PSO）及基于市场法的任务分配，在无通信失效的强网络连接和通信失效30%的弱通信网络进行任务数为6，不同数量级智能体任务完成时间比较，实验结果如表2、3所示。