《表3 通信失效30%的弱通信网络连接实验结果》

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《多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配》

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对比发现，任务分配的完成效率和智能体的数量相关性较强，随着智能体数量的增加，任务完成的迭代次数呈现正相关性。而任务数量的增加对迭代次数的影响较为微弱，在图9（b）等高线图中呈现出清晰的分布和均匀的过渡，所以该任务分配决策框架不论在任务还是智能体上均表现出良好的扩展性能。