《表2 链轮及动力总成吊耳受力情况》

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《百吨级整体框架式支架搬运车动力学分析研究》

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通过Adams软件对整车进行动力学仿真后，可以得到各工况下各连接部位的受力情况，取静止稳定状态（即液压支架不摆动），加速终止时（力最大），制动终止时（力最大），转向稳定状态以及扭转稳定状态作为各个工况下的典型受力情况，仿真结果见表2—表4。其中左右方向为驾驶员视角，力的方向与车辆坐标系一致（即X轴平行于地面指向车辆前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员的左侧），力105 N，转矩方向由链轮确定，转矩为104 N·m。