《表1 工装夹具零部件选型及结构参数表》

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《液压支架立柱智能装配生产线设计与应用》

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注：R1、R2.驱动齿轮、盘丝齿轮齿顶圆半径r2.盘丝齿轮分度圆半径θα.驱动齿轮压力角α.盘丝齿轮螺旋升角f.接触表面摩擦因数

气动马达输入扭矩Mn通过齿轮传给盘丝平面螺纹带动卡爪沿着径向移动，实现对缸体的夹紧。通过静力学受力分析对夹紧力F进行计算，该智能装配生产线最大承载能力G=10 kN，通过设计计算，工装夹具零部件选型及结构参数如表1所示。