《表1 钻机测试结果表：单泵双工作机构钻机液压系统设计及改进》

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《单泵双工作机构钻机液压系统设计及改进》

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试验样机装配完毕，经过液压系统调试后，针对最初设计参数进行了液压系统能力测试，主要为扭矩、转速及压力的检测，结果如表1所示。可以发现2个回转器扭矩都可达到300 Nm，满足设计要求；但转速随着压力的升高明显降低，最终较设计要求相差100 r/min左右，存在明显的问题；同时发现工作机构的动作响应较慢，压力较低，姿态动作明显不正常。