《表2 Qbot机器人个体硬件性能参数》

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《晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验》

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晶格式集群机器人系统要求个体具有局部感知通讯能力、定向运动能力和中心决策能力.为了实现大规模晶格式集群机器人的成型，晶格式机器人各传感器模块的选型应以低成本、低功耗、小型化为原则，同时还应具备中心处理、感知通讯、定向转动等功能.晶格式Qbot机器人的主要硬件组成及性能参数如图9和表2所示.