《表1 红外扩展卡性能数据实测表[10]》

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《能力风暴机器人的全局路径规划》

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想要实现后面机器人跟踪前面机器人的功能，需要在后面的机器人身上新增一块扩展的红外卡。扩展的红外卡在接收反射红外线的强度以后，能够根据这个强度输出一个值，这个值是0～255内的某个值。因为红外卡输入与红外卡输出之间的关系较为复杂，两者并不呈线性关系，因此想要让扩展的红外卡正常地进行工作，一定要先了解红外卡输出值和实际距离之间的特性。两者的特性能够通过实际的测量得出，得出相关的数据以后，将实际距离和红外卡读出值之间的关系用函数曲线来表示，具体如表1和图3所示。