《表1 某摆线轮各孔10次实测数据对比》

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《机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术研究》

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单位:mm

接着用气动测量方式对摆线轮孔径尺寸进行测量及比对，从表1中的对比可以看出，与三坐标测量机的测量结果进行对比，测量误差均小于0.001 mm，满足测量精度要求（小于0.002 mm），说明本测量系统的测量结果准确可靠。对于圆度误差，与三坐标测量机的结果进行对比后，可得到测量误差仍均小于1μm，满足测量精度要求（小于0.002 mm），进一步说明测量结果准确可靠，测量节拍<1 min/件，满足在线检测要求。