《表2 实验系统参数Tab.2 System parameters》

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《内置式永磁同步电机无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制》

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在Simulink中对SALE-MPC算法进行仿真，并在dSPACE DS1005平台中对一台三相IPMSM进行实验，负载采用磁粉制动器，逆变器使用三菱PM300RLA060 IPM。仿真和实验中的系统参数见表2。控制器对包括定子电阻、电感、永磁体磁链在内的任何电机参数完全未知。实验中转子实际位置θ由光电编码器获得，但仅用于结果比较，不参与控制。