《表1 开关状态表Tab.1 Switching table》

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《内置式永磁同步电机无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制》


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式中,上标“P”表征预测值;上标“M”表征采样值;Ts为采样周期。根据表1列出的逆变器开关状态Sabc查到αβ静止坐标系下的电压uα、uβ;由Park变换可计算得到ud、uq,即