《表1 650 t模型载荷工况》

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《履带起重机细长桁架臂稳定性系数探讨》

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变幅拉板末端限制全位移约束三个自由度，在主臂根部铰点处施加ROTX、ROTY旋转约束和UX、UY、UZ位移约束。起升载荷施加在臂头处。表1为不同计算工况的，加约束条件后的模型如图2所示。