《表2 25个待定位点测试结果》

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《基于辅助标记的单LED信标可见光定位系统》

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由于实验条件所限，在无法使用系统自动测数的情况下，本文采用人工测试，实验测试结果如表2所示。可以看出，本文提出的定位算法能实现厘米级定位精度，最小定位误差为2.4 cm，最大误差为15.6 cm，平均定位误差为9.7 cm。