《表1 CRUSR11接口信号说明》

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《基于机器视觉的工业机器人搬运系统设计》


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工业机器人控制器CR800-D采用CRUSR11作为输入输出接口,根据该搬运系统技术要求,CRUSR11接口电路如图4所示,接口信号说明如表1.