《表1 Trimble R9s参数》

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《天宝R9s及全自动位移监测系统在大红山矿区中的应用》


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图1为Trimble R9s接收机示意图。Trimble R9s是支持多系统多频率的GNSS接收设备,拥有440个独立硬件并行通道,支持包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo在内的4大卫星导航系统,其中可接收的信号包含北斗的B1/B2、GPS的L1/L2/L2C/L5、GLONASS的L1/L2,Galileo的L1 CBOC/E5A/E5B/E5AltBOC8。此外,Trimble R9s还支持QZSS、WAAS、EGNOS、MSAS、OmniSTAR等空基增强系统。其RTK标称精度为:平面8 mm+1×10-7D,高程15 mm+4×10-7D。Trimble R9s内嵌的RTX服务使用户在无基准站或VRS网络的情况下仍可获得RTK级的定位精度。另外其具备的x Fill技术能够保证在基站连接中断期间仍提供RTK覆盖,具体参数见表1[9]。