《表1 拐点分段法与固定分段法误差统计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《MEMS陀螺自适应分段温度补偿方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图5为两种方法的拟合误差对比，误差统计如表1所示，可以看出X轴陀螺拐点分段法分段区间只需要7个，对应的拟合系数为28个，最大误差0.51×10-2（°）/s；固定分段方法共分为16个区间，对应的零偏拟合系数为64个，最大误差2.56×10-2（°）/s。可以看出，本方法与固定分段方法相比拟合精度更高，分段区间更少。这是由于拐点法能根据全温度区间温度曲线的变化关系，自动提取合适的拐点作为分段区间的端点，与固定分段相比，整个区间为单调区间，在区间端点处过渡更加平滑。