《表1：功率放大电路电阻电容参数值》

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《双极性限流式驱动电路的设计与实现》

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功率放大电路采用±30V供电，功率放大器最大输出电压Vo约为±28V；Voh和Vol通过电缆接到伺服阀线圈上。Vin为D/A转换器的输出端接口，+5Vref1为+5V参考电压，U2为功率放大器件，R1为正向输入电阻，R2为负向输入电阻，R3为反馈电阻，R6为取样电阻，R4为限流电阻。R5为空载时高低端保护电阻，为避免放大器不带阀线圈负载时开路输出，设计开路保护电路，提高功率放大电路的可靠性。