《表4 交通标线推荐测试项》

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《货车自动驾驶技术及标准法规发展分析》

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自动驾驶货车标线通常和交通标志配合出现，以便驾驶员更加清楚完成目标的确认。例如在人行横道标线的起始位置通常会立有“人行横道”标志牌，以使驾驶员在更远处能看清目标。虽然在大多数情况会同时出现标志和标线的组合场景，但自动驾驶货车在进行交通标志标线检测时，应能分别对交通标志和对应交通标线两类型目标准确识别，以保证在任何情况下的正确安全行驶。自动驾驶货车交通标线推荐检测项见表4。