《表3 交通标志推荐测试项》

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《货车自动驾驶技术及标准法规发展分析》

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对GB5768-2009道路交通标志和标线的系列标准进行分析后，本文总结出每一类别标志标线5种，基本可以覆盖大部分道路所能出现的类别，自动驾驶货车交通标志推荐检测项见表3。