《表1 单霍尔故障类型及检测》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无刷直流电机故障诊断及容错控制技术》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

若发生单霍尔传感器故障时，霍尔矢量将不能沿着圆周跳变，导致θHx的值发生改变。本文假定发生单霍尔故障（H1=1），其霍尔矢量轨迹和相位差如图2所示。可以看出，单霍尔故障发生后，霍尔矢量由6个变为4个，在H2和H3的上升沿和下降沿处，θH2和θH3的值分别为-240°、360°。这里定义霍尔信号（111）和（000）所对应霍尔矢量的相位角都为360°。同样，在其他5种单霍尔故障类型中，θHx的值都各不相同。因此，根据表1给出的单霍尔故障类型对应的霍尔矢量相位差，在相应霍尔跳变沿处可以实现单霍尔故障的快速诊断。