《表2 双霍尔故障类型及检测》

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根据双霍尔故障的情况，可得到12种故障类型。本文假定发生H1=1、H2=1的双霍尔故障，其霍尔矢量轨迹和相位差如图3所示。由于只存在H3的跳变沿，霍尔矢量减少为两个，θH3等于300°。但是，在18种故障类型中，可能存在θHx的值相同的情况，因此，为了准确诊断双霍尔故障类型，采用霍尔矢量相位差和相应故障霍尔传感器的信号状态相结合的方法。表2为双霍尔故障类型及检测方法，采用查表法，检测θHx的值，并且当θHx相同时捕获相应故障霍尔传感器的信号状态，理论上可以准确地实现双霍尔故障的在线诊断。