《表4 采样频率设置：超声振动辅助活检穿刺过程的摩擦特性研究》

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《超声振动辅助活检穿刺过程的摩擦特性研究》

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设直线电机总行程为15 mm，穿刺速度分别为1、10、20 mm/s，远端停留时间5 s，之后以5 mm/s的回转速度返回原点，近端停留时间10 s。采样频率设置见表4。