《附表0 1 0 R1机器人铆接参数》

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《FANUC机器人在白车身前盖内板铆接应用》

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铆接速度是铆接过程中最为重要的因子，文献[8]指出，铆接速度对铆接质量的影响主要体现在应变速率对断裂应力和材料加工硬化的影响上，铆接速度过大，会导致塑性变形困难，甚至直接刺穿下层板材。