《表3 AWPSO-GA的参数设置》

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《一种基于云机器人的综合管廊智能巡检调度算法》

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假设灾害点位置在7.50 km处，即在第23个巡检机器人监控区域监测到的灾害点，对其左右两侧机器人巡检区域进行异常动态分配。利用PSO，AWPSO及本文所提的AWPSO-GA算法分别进行仿真实验，得到重新划分的区间长度和机器人巡检一次耗时最长机器人巡检时间的最小值。各算法的参数设置分别如表1～表3所示，其中c1和c2为加速度常数。