《表2 单步检测器性能对比》

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《基于卷积神经网络的目标检测算法综述》

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对单步检测器在各个常用目标检测数据集上进行性能对比，各算法在不同数据集上的检测精度和检测速度如表2所示，表中数据分别取自文献[12，13，16，19-21]。从表中可以看出YOLO系列算法更加强调检测速度，与其他检测器相比精度略低。RefineDet和RetinaNet在COCO数据集上都有不错的表现，其中RefineDet在PASCAL VOC数据集上的效果也很出色。从检测速度来看，YOLO系列的各个检测器都保持了检测速度快的特点，而其他检测器当采用最佳检测精度的模型时，在检测速度上与YOLO都有较大差距。