《表2 内加电旋杯和外加电旋杯的比较》

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《机器人喷涂水性漆时滴漆问题的解决》

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与溶剂型涂料相比，水性涂料的电阻较小，采用传统的静电内加方式会漏电，因此目前普遍采用外加电旋杯。机器人旋杯在高压空气的推动下高速旋转，涂料被送到高速旋转的旋杯上时，由于高速旋转产生的离心作用，涂料在旋杯的表面被伸展成薄膜，并获得巨大的加速度，向旋杯边缘运动，然后被旋杯扩口边的锯齿切割成微小的漆滴，从而雾化。内加电旋杯喷出的涂料本身就已带有负电荷，在成型空气的推动和电场作用下直接吸附到接地的被涂物上。而从外加电旋杯甩出的雾化漆滴并不带电，当经过外静电发生器形成的电场时才荷电，继而在成型空气和电场力的作用下吸附到接地的被涂物上。因为是间接荷电，所以只有一部分漆滴荷电，而没有荷电的漆滴在成型空气的作用下更容易附着在电极和雾化器上，从而形成积漆。积漆一旦开始，就会不断加快，积累到一定程度时便会形成漆滴。因此积漆是使用外加电旋杯喷涂水性漆时不可避免的。机器人内加电和外加电旋杯的原理及优缺点比较见表2。