《表2 无交路运营晚点自动恢复结果》

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《地铁列车运营晚点自动恢复策略研究》

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注：（1）晚点时间为第1列车次到达某一站点时ATS首先检测到的晚点时间；（2）传播深度为受第1列晚点列车影响的列车数量；（3）到站时刻调节量为自晚点站往后，列车后续站点到站时刻调节量；（4）出站时刻调节量为自晚点站往后，列车后续站点出站时刻调节量。

图6所示为无交路运营晚点调整策略仿真结果，其中虚线表示列车计划运行图，实线表示列车实际运行图。当列车因故障发生晚点92 s时，ATR模块可自动调节列车到/发时刻，其到站晚点及发车晚点求解结果如表2所示，晚点传播深度为0，即未造成其他车次晚点。从图6(a）可以看出，该调整结果是符合安全运营规则的，且列车经过4个运行区间的调整即可将晚点延迟彻底消除。如图6(b）所示，当列车晚点时间为323 s时，受列车安全运营的约束，最终造成晚点传播深度为2的连带晚点现象；但经过ATR模块自动调整后，在后续的列车运行过程中晚点时间逐渐消除，同样可以看出其晚点调整是符合列车安全运营规则的。因此，从上述仿真结果可以得出，本文方法是正确的，能够在列车出现晚点的情况下使列车自动恢复至按计划时刻表运营。