《表2 运动参数估计结果》

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《水下对空中声源的运动参数估计》

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利用图14中蓝色虚线所对应的瞬时频率信息进行空中声源的运动参数估计，估计结果见表2。四个参数的估计误差均在6%之内，其中声源距接收阵最近时刻tc、声源速度v的估计误差较大，产生这一误差的原因将在4.2节中给出。通过对声源速度的估值约46 m/s，可以大概率地判断声源为空中声源。