《表1 P1中的设备：基于概率估计的工控系统攻击检测方法》

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《基于概率估计的工控系统攻击检测方法》

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SWaT包含6个子过程，以其中的P1为例，来阐述实现方法，该方法也适用于其它子过程。P1的具体结构如图2所示。P1包含3个传感器和3个执行器，表1给出具体功能，为方便行文，在下文中也用符号来表示这些设备。