《表1 国外部分主流厂商旗舰成像声呐分辨率》

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除了改进行驶路径，另一种思路是采用声呐成像。为保证声呐成像精度，声呐设备的声波频率一般要求在0.5 MHz以上。当前部分主流厂商的成像声呐设备标称的最高工作频率和成像分辨率见表1所示。值得注意的是，虽然各产品标称的分辨率都达到了厘米甚至毫米级，但实际成像质量与设备的工作环境、条件等多种因素有关，可能并不一定能够达到预期效果，国外部分设备的声呐成像图像见图4。