《表4 BPA算法重建非均匀点云统计表》

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《点云内在属性因子驱动的自适应滚球算法》

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注：龙（r=0.1 cm）和兔（r=0.2 cm）曲面重建失败（如图6(a）、图6（d）所示)

首先，应用文献[26]算法对原始龙、兔点云进行非均匀降采样，降采样后龙、兔点云中点的个数分别为69 465和8 584，耗时分别为350 s和6 s，如图5所示；然后，分别应用BPA算法、文献[25]算法和SaBPA算法对非均匀点云进行曲面重建，重建结果如图6～8所示，半径选取方式、耗时及曲面重建表面积统计情况分布如表4～6所示。