《表1 不同算法在OTB100数据集上的运行速度》

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《基于时空上下文正则的孪生网络目标跟踪》


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fps

为了测试本文算法的跟踪速度,将本文算法与上述12种算法在OTB100数据集上的平均每秒跟踪帧数进行统计,实验结果如表1所示。由表1可知,算法运行速度前3名分别是KCF[36]、Staple[43]和LCT[45]算法。其中,基于手工方式提取特征的KCF算法运行速度达到174.6 fps,这说明目前采取传统手工方式提取特征的跟踪方法仍然比基于CNN提取特征的算法的目标跟踪速度更快。虽然本文算法是基于CNN提取特征,并且需要同时采集上下文信息和目标信息,增加了计算负载,但是相对于DCFNet[44],SRDCF[42],SRDCFdecon[41],SAMF_AT[40]等算法,本文算法的目标跟踪速度仍然有一定的优势。